Arpenter avec des drones et gérer les erreurs
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Arpenter avec des drones et gérer les erreurs

Jun 04, 2023

Ce que les géomètres vivent et respirent, c'est la gestion des erreurs, alors passons aux points clés. Les géomètres doivent vérifier leur travail. Au-delà de savoir si c'est bien ou mal, ils doivent mesurer à quel point ils mesurent. Arpentage 101.

Un problème avec les systèmes de « cartographie » des drones grand public est qu'ils sont légers sur les principes d'ingénierie de l'enquête. Ils peuvent capturer les coordonnées de la caméra, mais il n'y a aucun moyen de savoir avec quelle précision vous mesurez. Vous devez faire confiance au système de positionnement du drone, sans aucune vérification des erreurs grossières, et vous fier à la photogrammétrie et aux GCP pour le rendre "correct".

KlauPPK est un système d'arpentage pour drones. Matériel, logiciel et méthodologie pour fournir des coordonnées de caméra et un étalonnage de caméra très fiables et précis, essentiels pour obtenir la plus grande précision possible dans les résultats de photogrammétrie.

Au-delà de cela, le système permet également aux géomètres d'effectuer des mesures au sol à l'aide de leur drone. Une comparaison individuelle, des mesures directes des repères d'arpentage d'origine, pour savoir que votre système de positionnement de drone vous donne des résultats qui concordent avec votre relevé au sol. Cela peut mettre en évidence des erreurs telles que des décalages de référence vers un système de coordonnées de site local, ou même une mauvaise mesure de la hauteur de la station de base. À l'aide de l'application téléphonique qui sortira bientôt, vous pouvez même étudier les caractéristiques du sol comme si vous utilisiez un équipement d'arpentage RTK coûteux.

Plus d'informations à ce sujet bientôt.

Avec la cartographie aérienne, vous devez savoir que vos mesures sont précises lorsque vous capturez des images aériennes, avant de vous appuyer sur votre logiciel de photogrammétrie pour forcer les données sur les GCP. À ce stade, vous pouvez introduire des facteurs inconnus tels que des erreurs d'objectif de caméra ou d'autres erreurs d'enquête grossières. Ces inconnues doivent être correctement gérées dans le système.

L'alternative traditionnelle consistant à produire des données et à les « mettre en feuille de caoutchouc », en les forçant à s'adapter à une collection de GCP, revient à étirer votre ruban à mesurer pour obtenir la bonne réponse. Cela fonctionne, mais il s'agit d'ingénierie inverse, ce qui vous laisse moins sûr que les résultats entre les GCP sont exacts. De plus, cela prend beaucoup plus de temps sur le terrain et dans le traitement pour travailler de cette façon.

Avec l'approche d'ingénierie avancée, vous savez que vos mesures PPK correspondent à votre système de coordonnées de levé au sol, alors vous savez que vous avez une couverture solide de points de contrôle précis dans chaque photo au-dessus de votre site. Vous pouvez désormais isoler les erreurs de caméra, telles que l'erreur de distance focale (qui affecte directement les hauteurs du modèle) et les distorsions (qui détériorent généralement les données). Ces paramètres peuvent être déterminés avec l'étalonnage de la caméra. Une caméra bien calibrée et stable, avec des données de position précises, projettera des pixels précis dans une carte ou un modèle 3D.

Les vérifications sont essentielles pour mesurer la précision de votre produit final. Avec le processus ci-dessus, vous verrez des erreurs, mais elles seront probablement petites et pourront être isolées et corrigées. Si vous avez besoin de quelques GCP pour peaufiner le calibrage de votre appareil photo, faites-le, mais en sachant ce que vous faites et pourquoi.

En comprenant la propagation des erreurs dans le système, les géomètres peuvent adopter une approche plus technique de la capture et du traitement des données photogrammétriques.

À propos de KlauPPK

Le matériel et le logiciel de post-traitement Klau Geomatics PPK sont en développement depuis plus de 6 ans et sont considérés comme la solution la plus professionnelle, la plus précise et la plus fiable de l'industrie.

Le matériel modulaire est indépendant des drones et des caméras et peut être déplacé entre les plates-formes, ce qui permet la plus grande rentabilité pour les flottes de divers aéronefs. Compatible avec les avions habités, les drones de DJI, Intel et autres drones personnalisés, et les systèmes de caméras portables et terrestres.

Le logiciel KlauPPK est le logiciel de traitement PPK le plus sophistiqué du marché. Voir tous les détails de la

Système de positionnement KlauPPK sur www.KlauPPK.com

À propos de Klau Geomatics

Klau Geomatics est une société australienne d'innovation géospatiale. Avec ses racines dans la géodésie, la cartographie et les levés d'exploration et la R&D, Klau Geomatics a une longue histoire à la pointe de la technologie dans le secteur géospatial. Voir www.klauppk.com pour des informations sur le produit.

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Pour des échantillons de produits, pour parler avec le fondateur de KlauPPK, Rob Klau, ou d'autres informations, contactez Kristy Wandmaker sur [email protected]